Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• angularDist : ugv_nav4d::Motion
• availableMotions : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta

- b -

• baseCost : ugv_nav4d::Motion
• boundaryStats : ugv_nav4d::PathStatistic

- c -

• cell : ugv_nav4d::CellWithPoses, ugv_nav4d::PoseWithCell
• costMultiplier : ugv_nav4d::Motion
• costScaleFactor : ugv_nav4d::Motion

- d -

• distToGoal : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Distance
• distToStart : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Distance

- e -

• endTheta : ugv_nav4d::Motion
• env : ugv_nav4d::Planner
• environment : EnvironmentXYZThetaTest
• epsilonSteps : ugv_nav4d::PlannerConfig

- f -

• fullSplineSamples : ugv_nav4d::Motion

- g -

• goalThetaNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• goalXYZNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta

- i -

• id : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::ThetaNode, ugv_nav4d::Motion
• idToHash : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• initialEpsilon : ugv_nav4d::PlannerConfig
• intermediateStepsObstMap : ugv_nav4d::Motion
• intermediateStepsTravMap : ugv_nav4d::Motion

- m -

• map_loaded : EnvironmentXYZThetaTest
• maxMotionCurveLength : ugv_nav4d::Mobility
• minTurningRadius : ugv_nav4d::Mobility
• mlsGrid : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• mlsMap : PlannerTest
• mobility : EnvironmentXYZThetaTest, PlannerTest, ugv_nav4d::Planner
• msg : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::EnvironmentXYZThetaException
• multiplierBackward : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierBackwardTurn : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierForward : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierForwardTurn : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierLateral : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierLateralCurve : ugv_nav4d::Mobility
• multiplierPointTurn : ugv_nav4d::Mobility

- n -

• node : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Hash
• numThreads : ugv_nav4d::PlannerConfig

- p -

• planner : PlannerTest, ugv_nav4d::Planner
• plannerConfig : PlannerTest, ugv_nav4d::Planner
• pose : ugv_nav4d::PoseWithCell
• poses : ugv_nav4d::CellWithPoses
• previousStartPositions : ugv_nav4d::Planner

- r -

• remove_goal_offset : ugv_nav4d::Mobility
• robotHalfSize : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• robotStats : ugv_nav4d::PathStatistic
• rotationSpeed : ugv_nav4d::Mobility

- s -

• searchGrid : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• searchProgressSteps : ugv_nav4d::Mobility
• searchRadius : ugv_nav4d::Mobility
• searchUntilFirstSolution : ugv_nav4d::PlannerConfig
• solutionIds : ugv_nav4d::Planner
• spline_sampling_resolution : ugv_nav4d::Mobility
• splinePrimitiveConfig : EnvironmentXYZThetaTest, PlannerTest, ugv_nav4d::Planner
• startTheta : ugv_nav4d::Motion
• startThetaNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• startXYZNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta

- t -

• theta : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::ThetaNode
• thetaNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Hash
• thetaToNodes : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::PlannerData
• translationlDist : ugv_nav4d::Motion
• translationSpeed : ugv_nav4d::Mobility
• traversabilityConfig : EnvironmentXYZThetaTest, PlannerTest, ugv_nav4d::Planner
• travGen : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• travMapCallback : ugv_nav4d::Planner
• travNode : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::PlannerData
• travNodeIdToDistance : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• type : ugv_nav4d::Motion

- u -

• usePathStatistics : ugv_nav4d::PlannerConfig

- x -

• xDiff : ugv_nav4d::Motion

- y -

• yDiff : ugv_nav4d::Motion