Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• Application() : Application

- c -

• calculateCost() : ugv_nav4d::Motion
• calculateCurvatureFromRadius() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• calculateStatistics() : ugv_nav4d::PathStatistic
• checkStartGoalNode() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• clear() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• computeCost() : ugv_nav4d::Dijkstra
• computeMotions() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• createNewState() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• createNewStateFromPose() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• createNewXYZState() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta

- d -

• dijkstraComputeCost() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• DiscreteTheta() : DiscreteTheta
• Distance() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Distance

- e -

• enablePathStatistics() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner
• EnvironmentXYZTheta() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• EnvironmentXYZThetaException() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::EnvironmentXYZThetaException
• EnvironmentXYZThetaTest() : EnvironmentXYZThetaTest

- f -

• findMatchingTraversabilityPatchAt() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• findTrajectoryOutOfObstacle() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner

- g -

• getAvailableMotions() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getBoundaryStats() : ugv_nav4d::PathStatistic
• GetFromToHeuristic() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getGoal() : ugv_nav4d::PlannerDump
• GetGoalHeuristic() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getMaxTime() : ugv_nav4d::PlannerDump
• getMinDistToFrontiers() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats
• getMinDistToObstacles() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats
• getMobilityConf() : ugv_nav4d::PlannerDump
• getMotion() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::PreComputedMotions
• getMotionForStartTheta() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• getMotions() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner
• getNumAngles() : DiscreteTheta
• getNumFrontiers() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats
• getNumObstacles() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats
• getPlannerConfig() : ugv_nav4d::PlannerDump
• GetPreds() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getPrimitives() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• getRadian() : DiscreteTheta
• getResult() : PlannerTest
• getRobotStats() : ugv_nav4d::PathStatistic
• getSplineConfig() : ugv_nav4d::PlannerDump
• getStart() : ugv_nav4d::PlannerDump
• GetStartHeuristic() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getStatePosition() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• GetSuccs() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getTheta() : DiscreteTheta
• getTrajectory() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• getTravConfig() : ugv_nav4d::PlannerDump
• getTraversabilityMap() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner
• getTravMap() : ugv_nav4d::PlannerDump

- h -

• Hash() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::Hash

- i -

• InitializeEnv() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• InitializeMDPCfg() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• isPathFeasible() : ugv_nav4d::PathStatistic

- m -

• Mobility() : ugv_nav4d::Mobility
• Motion() : ugv_nav4d::Motion

- n -

• notify() : Application

- o -

• obstacleCheck() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• operator+=() : DiscreteTheta
• operator-=() : DiscreteTheta

- p -

• PathStatistic() : ugv_nav4d::PathStatistic
• picked() : PlannerGui
• plan() : PlannerGui, ugv_nav4d::Planner
• Planner() : ugv_nav4d::Planner
• PlannerData() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::PlannerData
• plannerDone() : PlannerGui
• PlannerDump() : ugv_nav4d::PlannerDump
• PlannerGui() : PlannerGui
• plannerIsDone() : PlannerGui
• PlannerTest() : PlannerTest
• preComputeCost() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• PreComputedMotions() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• PrintEnv_Config() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• PrintState() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta

- r -

• readMotionPrimitives() : ugv_nav4d::PreComputedMotions

- s -

• SetAllActionsandAllOutcomes() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• SetAllPreds() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• setGoal() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• setMotionForTheta() : ugv_nav4d::PreComputedMotions
• setPlannerConfig() : ugv_nav4d::Planner
• setStart() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• setTravConfig() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner
• shortestDist() : DiscreteTheta
• show() : PlannerGui
• SizeofCreatedEnv() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• Stats() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats

- t -

• ThetaNode() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::ThetaNode

- u -

• updateDistance() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats
• updateMap() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta, ugv_nav4d::Planner
• updateStatistic() : ugv_nav4d::PathStatistic::Stats

- w -

• what() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta::EnvironmentXYZThetaException

- ~ -

• ~EnvironmentXYZTheta() : ugv_nav4d::EnvironmentXYZTheta
• ~EnvironmentXYZThetaTest() : EnvironmentXYZThetaTest
• ~PlannerTest() : PlannerTest